疯壳AI开源无人机串口（基础收发）

串口简介 在嵌入式开发领域讲的串口通常指的是UART，UART即为通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。 UART常常用于两个单片机之间进行数据传输，如下图所示。 其通信过程如下图所示。 STM32F103提供了3路串口，支持同步单线通信和半双工单

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