CVPR2020 | PV-RCNN: 3D目标检测

本文转载自知乎，已获作者授权转载。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/148942116 本文简单介绍一下我们关于点云3D物体检测方向的最新算法：PV-RCNN (Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection)。 我们的算法在仅使用LiDAR传感器的setting下，在自动驾驶领域Waymo Open

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