基于opencv的圆标定板使用方法（C++）

如图为我使用的4x11非对称圆图案标定板，标定板的尺寸为square_size = 17.2525mm，这里的square_size为半圆心距长（即每一行相邻两个圆心的圆心距的一半）。 我所使用的标定程序是在opencv sample文件夹下自带的calibration.cpp文件的基础上进行修改的。 一共主要有三个部分需要进行修改（其余细节可能需要稍微修改） 1、设置棋盘格参数改为设置非对称圆图

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