基于opencv模板匹配的目标检测方法

由于pcl的点云模板匹配遇到了各类困难，暂时先用opencv的模板匹配函数作一个简单的焊缝识别，看看效果。此方法的缺陷就在于物体和相机位置必须固定，只容许微小位移，不然数据将失效。html 1 什么是模板匹配？ 模板匹配是一种用于查找与模板图像（补丁）匹配（相似）的图像区域的技术。 虽然补丁必须是一个矩形，可能并非全部的矩形都是相关的。在这种状况下，可使用掩模来隔离应该用于找到匹配的补丁部分。算法

>>阅读原文<<