opencv xfeatures2d python语言计算物体三维旋转角度 方法

通过opencv获取摄像头图像，分析出摄像头前的识别物体 旋转的角度，并加载相应3d模型，进行高精度对应。工程比较大，一点一点来，此博文主要将通过opencv分析得出识别物的旋转角度 import cv2 import math 两个核心，cv2的版本参考之前博文，因为用到xfeatures2d 加载图片 img1 = cv2.imread('img/face1-c5.png',0) img2 =

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