机器人局部避障的动态窗口法DWA (dynamic window approach)仿真源码详细注释版

原博客地址：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 本代码只是对原博客内附的仿真代码做了一下修改： % log: 20181031 增加详细的注释信息 下标的定义 % 20181101 ：增加画出障碍物的大小，更直观的看到障碍物和机器人之间的位置关系 效果图： % ----------------------------

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