动态窗的口法（DWA）与Matlab中gif动态图的制做

时间 2020-01-21

标签动态 dwa matlab gif 制做栏目 MATLAB 繁體版

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动态窗的口法（Dynamic Window Approach，DWA）与Matlab中gif动态图的制做动态窗口方法是由Dieter Fox，Wolfram Burgard和Sebastian Thrun在1997年开发的用于移动机器人在线避障的一种策略。动态窗口法根据机器人模型自身的有限速度和加速度约束，将笛卡尔坐标（x,y）转换成一组机器人速度集合（v是机器人的直线速度，w为机器人的角速度）

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