Ubuntu14.04_ROS学习笔记（8) odroid端发送Twist 数据给rbx1的Rviz

5.3日 昨天在实验室开会，讨论了小车监测的问题，我的想法是通过6050得到小车的直线加速度和角速度信号，通过这六个信号转化成直线速度和角速度信号在通过twist发布出去，这样就可以被例程的RVIZ模型接收。 但是老师否定这个想法，因为这样获得速度信号没有位置信号，不能判断小车的具体位置（其实我现在还不是很清楚到底为什么需要位置信号，因为我根本没有在模拟器上建立地图，有位置有什么用？） 在这开会结

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