【 rbx1 阅读笔记】

1、安装ROS问题 这本rbx1中说这个不是教程里面的东西，要额外安装，注意，其实在melodic的教程里面已经安装了python-rosinstall 2、creating a catkin workspace顺序问题 在ros wiki 中说的是直接在catkin_ws中运行catkin_make就会出现src下面的CMakeLists.txt 在rbx1中增加了catkin_init_wor

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