Ubuntu14.04_ROS学习笔记（2）Zumy小车串口和SSH配置

    ROS小车第二篇学习笔记，依然算是复习笔记     因为这是我的毕业设计的选题，我一向喜欢机器人方向的题目，就往这方向来选择，之前我对ROS小车一点都没有了解，不了解其中的构架，可以说完全是从一个白色领域在自我开拓。          我是不想自己继续"造轮子"的，导师也叫我不要去弄底层了，但是底层的东西要连接起来也不是拿上手就能够解决的事情，有一些配置还是有问题，这些配置问题也耽误了我好

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