PX4学习笔记—通过串口发送自定义数据

最近因为项目需要实现一个通过pixhawk串口收发自定义数据的功能。搜索发现，博客上大神们FantasyJXF、FreeApe的博文已经详细介绍了通过pixhawk串口读取自定义数据，这部分功能实现后就可以将自己开发或者px4暂不支持的传感器嵌入到px4的代码中；考虑有些传感器是触发式的需要不断向传感器发送命令数据才可以返回测试数据，这篇博文添加了通过串口发送自定义数据功能，主要介绍一下在调试过程

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