OMAPL138制做SD卡启动介质及重装Linux系统

OMAPL138制做SD卡启动盘及重装Linux系统

手里的创龙的OMAPL138平台的系统SSH坏掉了，我从新移植了openssh仍是很差使，没有办法了只能重装OMAPL138的系统了，按照创龙给的文档《SD卡启动盘制做》按照步骤进行，当执行一个叫作mksdboot-tl.sh文件时候出现如下报错:（倒数第4行）

sfdisk 无效选项 -- D，而后我进入到了这个脚本文件中查看了这一步骤执行了什么命令，发现：

sfdisk -D -H ....我查看了sfdisk的手册，并无发现-D参数，咨询了创龙的AE，他们给的说法是，须要换ubuntu 12.04系统，而我用的是ubuntu 16.04。我没有去换这个系统，我以为也不该该去换，咱们应该去寻找问题本质，从根源理论上出发，不能让问题被动地去改变咱们，而咱们应该去主动解决问题！！带着好奇心，一步一步的学习，通过一天一晚上的锤炼，终于把这个问题解决了，成功的把系统写入了新的SD卡，当看见一个崭新的系统在我面前的时候，我真的挺激动的。这也正是技术有趣的地方。

废话很少说了，进入正题。

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【导语】：OMAPL138是德州仪器的ARM+DSP架构，实际上ARM这块依旧按照TI Sitara系列ARM的套路来的，基本上全部的板子均可以大同小异的按照这个本文提供的方法进行SD卡启动盘的制做。在本博客中将要分享SD卡分区从新装在嵌入式Linux在OMAPL138或（TI其余ARM的平台）

本机环境和准备工做

• 本机工做于Ubuntu 16.04.3 amd64 系统
• u-boot-tools组件 (使用 sudo apt-get install u-boot-tools命令安装）
• fdisk命令，dd命令，mkfs命令等
• OMAPL138的rootfs根文件系统及boot文件（已打好包上传到百度云见本文附件）

SD卡的格式化

OMAPL138的Linux系统和引导都在SD里面，因此SD卡的分区十分重要，在这里要区分SD的分区和SDka分区的类型和名称。OMAPL138的文档中给出要分为两个区一个boot（2G大小，格式：b型 FAT32）和一个rootfs(很多于4G，85型 Linux文件系统）。

1. SD卡分区

插上咱们的USB读卡器，等待系统读取了SD卡的信息。输入：

• 查看分区

  sudo fdisk -l

  获得下面截图的图片，这里有两个注意点，fdisk命令十分危险，必定要看清楚后执行，博主曾经的时候由于输错一个字母致使整个机械硬盘格式化，花费了将近一天恢复。重点在看清楚/dev/sdc这个sdc，（插入不一样的USB口Linux分配的挂在节点名称就不同，多是sdd，多是sde，总之看清楚确认好是你的目标内存卡）

  而后看倒数两行的信息，如今这个SD卡有两个分区，分别是sdc1和sdc2，咱们如今要把这两个分区所有清除掉（你的可能有三四个分区，也可能只有一个分区）

• fdisk操做

  上面的操做已经得到了/dev/sdc的设备节点名称，而后咱们对/devsdc进行分区，须要创建两个分区，一个boot（FAT32型，大约2G大小）和rootfs区（Linux文件系统型，内存卡剩余大小全给它）

  解挂SD卡：

  sudo umount /dev/sdc*

  这里加入通配符*就是解挂全部分区。

  sudo fdisk /dev/sdc

  会有一个这样的和用户交互的界面，能够输入p，回车，查看当前/dev/sdc分区状态。

  而后咱们删除全部分区，按照图片输入：

  到此为止咱们删除了全部的分区，而后咱们就开始创建分区。

  创建分区：

  
  到此为止，第一个分区咱们的boot分区创建完毕。

  创建第二个分区rootfs分区：

  从图中能够看出咱们已经创建了一个linux类型的12.9GiB大小的分区，这个就是rootfs分区，不须要修改文件类型。

  经过p咱们查看创建的分区，就是咱们刚才创建的分区，重点3个位置，启动那个*要在sdc1位置，两个文件类型一个是FAT32 一个是Linux便可。

  还有最后一步，很是重要，输入w 对结果进行保存。

  而后，fdisk会自动退出。输入

  sudo fdisk -l命令查看是否创建成功。

  若是的确是这样的输出，就成功了。

• 格式化分区

  咱们进行了分区以后就开始对分区进行格式化操做，并经过命令指定分区卷名字。

  • 把读卡器拔了从新插一次。

  • 解挂分区: sudo umount /dev/sdc

  • 对/dev/sdc1进行格式化： sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/sdc1

  • 对/dev/sdc2进行格式化：sudo mke2fs -j -L "rootfs" /dev/sdc2

    这一步骤会提示“不管如何都要继续（y,n）” 输入 y

    提示“Writing superblocks and filesystem accounting information：” 直接回车

  到此，咱们完成了格式化。

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创建boot引导区

内存卡的工做已经作完了，咱们开始进行boot引导区的创建，在本文的文件附录下载压缩包mksdboot.rar文件，而后解压到你linux你任意的位置，你喜欢哪里就哪里，我解压到~/script/mksdboot目录下了，如下全部命令都以这个路径为例，本身注意修改。

boot.cmd文件

文件里面写入是这些内容

mmc rescan 0
setenv bootargs ${mem_args} console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=${ethaddr} rootwait

使用mkimage命令创建boot.scr文件

mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n 'Execute uImage' -d ~/script/mksdboot/boot.cmd ~/script/mksdboot/boot.scr

而后咱们进入到这个目录查看会生成boot.scr文件，这个文件就是咱们要写入到boot区域的文件。

准备boot文件

1) 把读卡器拔了，而后再从新插一次

2) 把boot目录里面的全部文件都拷贝到内存卡的boot分区。sudo cp ~/script/mksdboot/boot/* /media/delvis/boot/

3） 解挂/dev/sdc: sudo umount /dev/sdc*

4) 重点：使用dd命令烧写u-boot.ais文件 ：sudo dd if=/home/delvis/script/mksdboot/boot/u-boot.ais of=/dev/sdc seek=10

如图，表示成功。(这里请使用绝对彻底的路径，不要使用终端里面例如 ~ 这个符号表明的主目录)

创建Linux的文件系统

1 解压文件系统到rootfs

这个就没有什么了，把内存卡拔了再插一下，在压缩包的filesystem里面有rootfs.tar.zb2文件，使用解压命令，解压到内存卡的rootfs区域便可。

sudo tar -xvf ~/script/mksdboot/filesystem/rootfs.tar.bz2 -C /media/delvis/rootfs

等待解压完成以后，一个启动盘就作好了。

2 创建matrix-gui-2.0的链接文件

经过运行这个脚原本进行：注意修改脚本里面的路径，在5和6行，这个脚本路径是我本身SD卡挂在的路径

#!/bin/bash
# check if we need to create symbolic link for matrix 
cd /media/delvis/rootfs/etc/init.d

echo -n "Creating matrix-gui-e symbolic link..."
if [ -f /media/delvis/rootfs/etc/init.d/matrix-gui-e ]; then
  if [ -h /media/delvis/rootfs/etc/rc3.d/*matrix* ]; then
    echo " (skipped) "
  else
    ln -s  ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc3.d/S99matrix-gui-e
    ln -s  ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc5.d/S99matrix-gui-e
    echo "Create done"
  fi
fi

sync

3 内存卡启动

能够把内存卡拿下来，放在板子里启动了。注意调节拨码开关让OMAPL138从内存卡启动。

结束语

今天完成了Linux内存卡的制做，完成了，看到了启动界面。

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附录文件：

文件：mksdboot.rar

连接：https://pan.baidu.com/s/1pLzc0I3 密码：f9v8

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参考文献：

[1] kooking著 SD卡给am335x用做启动介质. TI技术支持社区.

[2] 杰瑞26著. 图解Linux命令--mkfs命令. CSDN博客.

[3] 创龙公司著. mksdboot-tl.sh脚本文件和相关文档. 创龙手册.

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