组合导航学习笔记--基于双差载波相位伪距和码伪距的观测

基于双差载波相位伪距和码伪距的观测[1][2]   前言：本文主要参考两篇文章：孙老师和谢兰天老师的文章 主要还是孙老师为主   紧组合其实就是基于伪距和伪距率的，分为载波相位伪距和码伪距无非就是伪距和伪距率的计算方式不一样。相比较而言，载波相位伪距精度高可以实现厘米级的定位，但是载波相位也有自己的麻烦之处，与码伪距紧组合的不同之处需要确定出载波相位的整周模糊度，确定好之后其实和码伪距定位一样。但

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