伪距观测值与伪距单点定位原理

1. 伪距：测得的距离含有时钟误差和大气层折射延迟，而非“真实距离”,故称伪距。 伪距= 光速 乘以 测得的传播时间（有误差） 2. 伪距观测值的获取：     卫星向地面发射的数据包括数据码，测距码，载波三个部分。     测距码：测量星地距离的信号，如下图。卫星和地面基站理论上每时每刻都在同时同步产生相同的测距码，测距码是有周期的。     但是卫星时钟和地面接收器时钟都与真实时间存在着时间误

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