测相伪距观测方程、线性组合

1. 解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么？未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明） 2. 线性组合的形式与作用？ 组合形式：单差（站间一次差分）、双差（站间、星间各求一次差，共两次差）和三差（站间、星间和历元间各求一次差，共三次差）。 作用： 单差：消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气延迟误差的影响， 但也减少了观测方程的数量。 双差：进一步消除接收机钟差的影响， 但双差

>>阅读原文<<