DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_004

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_004 2.以数据为中心的订阅发布（DCPS） 2.2 平台无关模型（Platform Independent Model ，PIM） 2.2.2 平台无关模型（PIM）描述 DCPS由五大模块组成。 图 2 4 DCPS模块分类 基础设施模块定义了抽象类和由其他模块细化的接口。它还为中间件提供了两种交互方

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