DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_002

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_002 2.以数据为中心的订阅发布（DCPS） 2.1.概述 本节描述了DCPS。 DCPS定义应用程序用于发布和订阅数据对象值的功能。 它允许： 发布应用程序以标识要发布的数据对象，然后为这些对象提供值。 订阅应用程序以识别他们感兴趣的数据对象，然后访问其数据值。 应用程序，用于定义主题，将类型信息附加到

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