DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_003

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_003 2.以数据为中心的订阅发布（DCPS） 2.2 平台无关模型（Platform Independent Model ，PIM） 2.2.1概述和设计原理 2.2.1.2 概念大纲 2.2.1.2.1 概述 图 2 1 概述 信息流借助以下实体：发送方的发布者（Publisher） 和 数据写入者（D

>>阅读原文<<