L1 control——ArduPilot——更新航点update_waypoint（一）
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 本文详细讲解了ArduPilot中AP_L1_control库中的update_waypoint函数的实现理念与示意图！！！ L1控制器的update_waypoint方法的最终输出是一个所需的横向加速度（以下以红色显示为“latAccDem”），它应使飞机回到原点origin和目的地destination之间的
相关文章
- 1. ArduPlane——ArduPilot—— 框架概述
- 2. Ardupilot中新增beacon设备
- 3. L1-2点赞
- 4. L1-034. 点赞
- 5. L1-034 点赞
- 6. ardupilot sitl
- 7. Ardupilot源码分析（一）
- 8. 使用iframe实现点击导航无刷新更换页面
- 9. HTML--点击左侧导航栏，更新右侧页面(iframe)
- 10. 新起点，新航线丨云掣科技，启航！
- 更多相关文章...
- • ADO 更新记录 - ADO 教程
- • XML DOM - 导航节点 - XML DOM 教程
- • RxJava操作符（一）Creating Observables
- • Kotlin学习（一）基本语法
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章