APM直升机飞控连线

飞控有8路mian out输出控制伺服，官网给出定义如下，但实际跟定义有些出入，直升机总距是油门控制的。 RC Channel SERVO output 1 Aileron（副翼） 2 Elevator（升降） 3 Collective（集体，直升机对应的应该是集体控制斜盘上所有轴的意思，如斜盘延主轴上下控制总距） 4 Rudder（方向舵） 5 Flight Modes（飞行模式） 6 Tuni

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