APM直升机调试记录

时间 2021-01-14

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Author：Bingo Time：20190601，V1.0 直升机调试记录十字盘机械配平上位机调十字盘水平调整直升机在Stabilize模式下悬停调整直升机在AltHold模式下悬停调整直升机在PosHold模式下悬停十字盘机械配平此目的是为了如下图所示臂A、臂B在同一个位置角度是相同。用螺距尺测此时臂A的角度为-10度。然后旋转十字盘，注意不要动三个舵机此时的位置，把臂B移

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