直升机性能调优

直升机性能调优 原文地址 该调优指南适用于Copter3.4及以上版本，从Copter3.3到3.4版本中我们修改了参数的名字与范围，这里有旧版的调优指南。 如果使用者要设置传统直升机的参数，请务必使用gcs中的全部参数列表，不要使用为多旋翼准备的基本、扩展、高级调优界面， 这些界面会对直升机设置进行不必要的更改，而且要记得向飞控写入参数否则更改不会被保存。 一般飞机控制率介绍 使用者在调优之前应

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