三 机器人仿真软件Gazebo介绍

ROS教程 这是小弟的学习笔记，有错求请拍，多指教，谢谢 三 机器人仿真软件Gazebo介绍 Gazebo功能 1.构建机器人运动仿真模型 在Gazebo里，提供了最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换，可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。更加地，Gazebo提供了CAD，Blender等各种2D，3D设计软件的接口，可以导入这些图纸让Gazebo

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