Hough变换检测直线

From：http://blog.163.com/yuyang_tech/blog/static/21605008320130233343990/ 1 直线是如何表示的？ 对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标系中，常见的有点斜式，两点式等。 在hough变换中，考虑的是极坐标表示方式：使用（r,theta）来表示一条直线。 其中r为该直线到原点的距离，theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示

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