Hough 变换检测直线、圆

1. Hough变换检测直线 记图像空间坐标系为X-Y，则图像空间中全部共线点的直线方程表示为： y=mx+c 　　　　　(1) 其中m为直线的斜率，c为截距，将公式（1）改写为： c=-xm+y 　　　　　(2) 能够将公式（2）理解为参数空间坐标系为M-C中的一条直线方程，其中斜率为-x，截距为y。web 　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 图1（a）为图像空间，对于直线上任意一点按照公

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