Hough变换检测圆

原理:函数         咱们要从一副图像中检测出半径以知的圆形来。这个问题比前一个还要直观。咱们能够取和图像平面同样的参数平面,以图像上每个前景点为圆心,以已知的半径在参数平面上画圆,并把结果进行累加。最后找出参数平面上的峰值点,这个位置就对应了图像上的圆心。在这个问题里,图像平面上的每一点对应到参数平面上的一个圆。spa     把上面的问题改一下,假如咱们不知道半径的值,而要找出图像上的圆
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