【opencv】hough圆变换

霍夫梯度法原理以下：首先对图像应用canny边缘检测，而后对边缘图像中每个非0点，考虑其局部梯度，经过sobel计算。利用获得的梯度，由斜率指定的直线上的每个点都在累加器中被累加，同时，标记边缘图像中每个非0像素的位置。而后从累加器中这些点中选择候选的中心，这些中心都大于给定阈值而且大于其全部近邻。这些候选的中心按照累加值降序排列，以便于最支持像素的中心首先出现。接下来对每个中心，考虑全部的非0像

>>阅读原文<<