【OpenCV + Python】Hough 圆环变换
• 学习使用霍夫变换在图像中找圆形（环）。 • 学习函数：cv2.HoughCircles()。 首先对图像进行canny边缘检测，对边缘中的每个非0点，经过Sobel算法计算局部梯度。那么计算获得的梯度方向，实际上就是圆切线的法线。三条法线便可肯定一个圆心，同理在累加器中对圆心经过的法线进行累加，就获得了圆环的断定。 cv2.HoughCircles(image, method, dp, min
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