Hough检测圆

       霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很普遍，也有不少改进算法。Hough变换的基本原理在于，利用点与线的对偶性，将图像空间的线条变为参数空间的汇集点，从而检测给定图像是否存在给定性质的曲线。要根据参数方程来肯定曲线对象，圆方程(x1-a1)^2 + (y1-b1)^2 = r1^2 。ios         OpenCV的HoughCircles则基于图像梯度

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