树莓派飞控之心得体会总体模块和参数调试

螺旋桨刚拆下来，目前已经在调试PID，roll和pitch的自稳效果已经有成效，这大半年来的努力准备要飞起来了，在这里作刚总结。 目前须要的硬件清单以下： MPU6050，QMC5833L，PCA9685，减震板，大疆电机4个，9450桨4个（建议多备），树莓派3b一个。sbus接受，遥控器配对。 硬件说完了，代码框架以下。这里要很是感谢原子哥的开源代码和cleanflight的代码，目前最终的代

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