【计算机科学】【2017.08】机器人在拥挤动态环境中的自主导航

本文为英国谢菲尔德大学（作者：Ross Walker）的博士论文，共282页。 本文提出了一种新的路径规划算法，用于机器人在拥挤行人环境中导航。这个机器人的设计是通过周密的动作在人群中穿行。与许多其他的路径规划算法（假设与其他行人协作）不同，该算法是完全独立的，只需要进行观察。本文以自主移动机器人为研究对象，提出了一种综合导航策略。利用预测行人运动的简单方法，以及机器人与行人之间的简单相对距离和轨

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