ROS 学习备忘录 - 02 - 通信编程中如何知道话题消息的数据类型

前言 在ros节点编程中，有时需要利用到ros内部提供的一些消息来做订阅和发布，那么如何知道这些消息具体的数据类型呢，百度当然是一种方法，但是治标不治本，下面是简单的通过ros自带命令来查阅消息类型的方式： 精简命令 rosnode list 查看节点列表 rostopic list　查看话题列表 rosnode info xxx　查看节点信息 rostopic info xxx　查看话题信息 r

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