判断点是否在三角形内 和 点是否在矩形内

转自https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/05/1793393.html 概述 给定三角形ABC和一点P(x,y,z)，判断点P是否在ABC内。这是游戏设计中一个常见的问题。需要注意的是，这里假定点和三角形位于同一个平面内。 本文介绍三种不同的方法，由浅入深 一 内角和法 连接点P和三角形的三个顶点得到三条线段PA，PB和PC，求出这三条

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