STM32 的 SWD调试模式

   SWD: Serial Wire Debug 串行线调试    咱们比较经常使用的是Jlink下载器 ，这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN会致使一些小型的PCB板很拥挤，也会增长布线的难度。 而使用SWD接口下载调试，只须要要使用4个PIN:  GND, RST, SWDIO, SWDCLK ，并且下载速度能够达到10M/s，优点显而易见。       如下

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