三线SWD模式Jlink

  在公司实习，部门经理让我做一个USB-CAN的适配器。 在网上找资料，找到一个开源的USB-CAN的适配器的资料。 采用的是CP2102芯片实现USB转串口。STM32作为主控，高速CAN收发器采用是TJA1050。     由于USB-CAN适配器要求小巧， 在给STM32烧写程序调试的时候，传统20脚JTAG底座个头大，占用PCB面积多，连接线复杂。 采用SWD模式Jlink，只需要三根线

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