STM32的SWD调试方式
http://www.ichanging.org/stm32-swd.htmlhtml
找到一篇比较好的 关于stm32 SWD模式 下载 调试 配置文章 整理以下：
咱们比较经常使用的是Jlink下载器 ，这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN会致使一些小型的PCB板很拥挤，也会增长布线的难度。 而使用SWD接口下载调试，只须要要使用4个PIN: GND, RST, SWDIO, SWDCLK ，并且下载速度能够达到10M/s，优点显而易见。
咱们所使用的Jtag 20PIN引脚图： 相关原理图：
SWD 仿真模式概念简述
1、SWD 和传统的调试方式区别
- SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的状况下面 JTAG 下载程序会失败, 可是 SWD 发生的概率会小不少。基本使用 JTAG 仿真模式的状况下是能够直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 因此推荐你们使用这个模式。
- 在你们 GPIO 恰好缺一个的时候, 可使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。
- 在你们板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它须要的引脚少, 固然须要的 PCB 空间就小啦！ 好比你能够选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子作仿真接口。
2、仿真器对 SWD 模式支持状况
1. 市面上的经常使用仿真器对 SWD 模式支持状况
(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式， 速度较慢。
(2) JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提升，速度是 JLINKV6 的 6 倍。
(3) JLINKV8 很是好的支持 SWD 仿真模式, 速度能够到 10M。
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
(5) 盗版 ULINK2 很是好的支持 SWD 模式， 速度能够达到 10M。
(6) 正版 ULINK2 很是好的支持 SWD 模式， 速度能够达到 10M。
2. SWD 硬件接口上的不一样
(1) JLINKV6 须要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV7 须要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JLINKV8 须要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我本身用JLINKV8的实际连线及相应实验结果）
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 须要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 须要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
由此能够看到只有 JLINKV8 须要 5 个引脚， 即多了一个VCC引脚，其好处是: 仿真器对目标板子的仿真须要用到 RST 引脚, 使用仿真器内部的 VCC 做这个功能其实并非很是美妙。 所以，JLINKV8 选择了只和目标板共 GND, 但不共 VCC。 所以我以为这种模式最合理, 固然一般状况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。
3、在 MDK 中SWD 模式的设置
在调试仿真的时候用J-LINK的Cortex-M3方式已经足够，而且在MDK下他的功能已经作得很是的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是很是的快，通常初学者都是这样作的。可是SWD方式彷佛速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来讲更加的有利，正常的JTAG须要20管脚，而J-Link 的SWD只须要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，而且可节省一部分板子的空间(只需4个口就能够了)。
下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及须要注意的问题。
接口的链接以下：将JLINK的一、七、九、20分别与本身的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连便可！
接下来告诉你们怎么使用SWD设置：
打开工程OPTION设置：
在设置中按照上图设置成 SWD 模式, 速度你能够按照你的实际需求来设置, 若是你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长能够设置成 500K 或者 1M，若是环境很好固然能够选择 10M , 固然速度会飞起来。
记得不要忽略了左下方的那个USB仍是 TCP 模式, 固然咱们是 USB 模式, 由于有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候咱们忽略这个设置后会仿真经常链接不上的。
按SW方式来调试，实际须要接1，7，9，15，20脚，某些资料上说的须要6个脚（第13脚SWO也须要连上）是不对的，SWO不须要链接。
个人Jilnk 和 开发板 接线图：
- 白色线 : 3.3v
- 黑色线 : GND
- 灰色线：SWIO
- 紫色线：SWCLK
关因而否要接上 Reset 引脚的问题 我测试时并无接上 能够正常下载和调试 并且下载速度设置为 10Mhz 仍然没有问题 速度的确快了不少 。。