stm32的两种固件下载模式：JTAG和SWD

转自：点击打开 一、JTAG模式 这种模式一般有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的。值得注意的是，不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头，来下载或调试程序。 Test Clock Input (TCK) -----强制要求1：TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信

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