基于仿真器的两种程序烧录模式：JTAG和SWD

关于JTAG协议 JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。 现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。 标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为： TMS：测试模式选择

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