旋转变换矩阵求逆

旋转变换矩阵求逆 背景 坐标系之间相互转换涉及到变换矩阵的求逆，求逆是一个野蛮的过程，世界坐标系到观察web 坐标系之间的坐标转换，实际上就是坐标系的平移加旋转，而旋转与平移变换都要以简单svg 获得其逆变换，从而绕过了对矩阵求逆的过程。下面求旋转变换的逆变换。spa 绕各坐标轴旋转的矩阵的逆等于其的转置 以绕z旋转为例xml x′=ρcos(α+θ)=ρ(cosα⋅cosθ−sinα⋅sinθ)

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