focal loss和retinanet

focal loss主要解决proposal中多个bbox的框样本样本不平衡. 如上图, 比如出100000个框, 实际物体100个, 每一个loss 为2.3, 剩余的每一个loss为0.1,但是数量还是太多, 那么(100*2.3)/(10000*0.1)大约为40倍, 所以要降低esay examples(一般增加难分类的权重,这里降低是因为, esay example数量太多导致总的权重很

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