目标检测之Focal Loss（Retinanet）
我们都知道二阶段的检测精度较高、但是速度慢；一阶段的检测检测精度低但是速度快。Focal Loss的设计目的就是让一阶段有二阶段的精度但是保持速度。 一阶段检测器精度低主要是由于正负样本失衡（而TP,FP又可以分为四种），刚开始一阶段直接就是以IOU为衡量标准去选择TP、FP,这样会引发： 1、neg太多以至淹没pos 2、neg大多是易分的 易分负样本反向梯度小，对模型训练作用小 二阶段为什么好
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