目标检测 之 RetinaNet（Focal Loss for Dense Object Detection）

  目标检测的派系： 这种鱼(speed)与熊掌(accuracy)不可兼得的局面一直成为Detection的瓶颈。   作者认为单阶段的精度差在于单阶段检测器中 类别不平衡 ，负样本比例远远大于正样本，占据样本中多数，影响网络的优化。   1、什么是“类别不平衡”呢？ 详细来说，检测算法在早期会生成一大波的bbox。而一幅常规的图片中，顶多就那么几个object。这意味着，绝大多数的bbox属于

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