EmguCV 仿射变换在机器视觉定位的应用

图像的几何变换——拉伸、收缩、扭曲、旋转 1.定义仿射变换的2x3旋转矩阵（参考网络）,在程序中用Mat类来定义 ，理解细节可以参考。                2.在机器定位中可以利用伺服马达定位确认原mark点或图像特征点坐标（教示得到点位） 3.利用视觉的模板匹配或其他得到的新的伺服坐标。 4.利用仿射函数得到2x3旋转矩阵 5.利用此公式计算，计算出任意一个工作点的位置，驱动机器伺服到

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