SuperGlue:基于图神经网络和注意力机制的特征点匹配网络

SuperGlue Background SuperGlue是Magicleap团队在SuperPoint后的又一力作，其思路与方法之巧妙不输SuperPoint，完成的任务也是传统视觉问题中特征点提取和描述（SuperPoint）的后一步–特征点匹配。 说起匹配，最传统的就是直接根据上一步提取出的特征描述子，计算两者间的欧式距离来衡量匹配的概率，也就是俗称的最近邻搜索（NN Search）。最近

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