Data Fusion笔记（一）

时间 2021-07-10

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融合笔记多源传感器数据融合自主稳定跟踪算法（中科大）2016-10：融合过程首要达到的目的是，当某一个传感器置信度较低，或者根本无法捕捉，缺少完整数据时，仍然可得到一个可信度和稳定性较高的融合结果，也就是融合算法需有一定的容错性。融合功能模型融合结构模型融合常用算法基于模型~：典型的有加权、极大似然、卡尔曼滤波…… 基于统计理论~：代表性：贝叶斯推理、推论、马尔可夫随机域…… 基于信

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