用ROS来作无人测试平台系列之国外的一些RACECAR

MIT RACECAR，最先开始作racecar的，主要基于双目摄像头+激光雷达: http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/ UPENN F1 TENTH，同MIT racecar特别像，不过不少东西需本身组装，电调模块需本身焊接: http://f1tenth.org/ Daniel Tobias’ CAR – Cherry Autonomous

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