BLDC六步法驱动-高侧全斩波与半斩波驱动效果对比

https://blog.csdn.net/jjp969988159/article/details/64443556 在无刷电机驱动过程中，最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动，硬件上，由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态，其中一个半桥的上桥臂输出PWM波，另一个半桥的下桥臂完全打开。在某一个半桥（半桥A）的高侧动作时该半桥的上桥臂通过

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