BLDC电机驱动策略

  本文来自QQ群里面一个大佬的阐述，以为颇有用，保存下来备用spa 1.换相计时清零、超时计数开启->设置驱动功率->AB相驱动打开->检测过零->检测到过零、换相计时开启、超时计数清零并开启->AC相驱动->检测过零->检测到过零、记下换相时间、超时计数清零并开启->下一相拖动。。。。连续检测到6个电周期，更新换相时间滤波器，进入闭环。循环   2.AB相驱动打开->检测过零->检测到反向过零

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