APM飞控修改数传模块方法

APM飞控修改数传模块方法

硬件

• ARDUCOPTER第二代
• 数传模块(USB接口)
• 数传模块(telem接口)
• usb-ttl模块

修改方法

注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有必定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本，数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的。链接数传必须两端都使用同一个固件版本。

数传模块（USB接口）：

1. 把数传模块链接电脑
2. 在电脑打开Mission Planner软件，分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台（数传）
3. 选择COM口，波特率选择57600，不要点击链接
4. 点击加载设置
5. 修改网络ID和通道这个参数，和其余人的不同就能够了。
6. 最后点击保存设置。

数传模块（telem接口）：

1. 首先电脑安装usb-ttl模块的驱动，通常购买时店家会提供驱动。（必须正确驱动）
2. 将usb-ttl模块和模块链接（须要剪线），接口看模块背后，链接方法以下：

Title: 链接方式
TTL->telem: +5v ------------ +5v
TTL->telem: TX  ------------ RX
TTL->telem: RX  ------------ TX
TTL->telem: GND ------------ GND

1. USB接口链接电脑
2. 在电脑打开Mission Planner软件，分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台（数传）
3. 点击加载设置
4. 修改网络ID和通道这个参数，和USB口的数传模式保持一致。
5. 最后点击保存设置。

特殊修改

加载固件（本地）能够重刷数传的固件。等待进度条完毕后，数传模块固件更新成功。

上传自定义固件（记得匹配版本）[文章末尾有传送门]。等待进度条完毕后，数传模块固件更新成功。

后记

1. 使用无线链接同时修改本地端和无线端的参数不靠谱，由于无线链接不稳定（我就是这么挂掉的）。

2. 国内最好使用433MHz的数传模块，相比于国外的频谱分布，国内的915MHz和联通公司的GSM网络使用同一频段，会产生必定干扰。
   

3. 在必定的范围内，保存默认的57600的波特率已经足够使用，打开ECC端口能使链接速度提升。

传送门

固件下载