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AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改
时间 2021-01-19
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假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFly GPS,需要将接线进行更换。 AcFly飞控接口定义 由飞控手册查阅外设接口: ◼ 超声波: Ultrasonic 接口 ◼ 光流传感器: Uart5 接口 ◼ GPS: Uart8 接口 ◼ 外置罗盘: IIC1 接口 ◼ 激光测距: Uart7 接口 ◼ 数传串口: Uart1 接口 M8N模块参数 可以看到M8N GPS的接口定义,再与飞
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